高頻伺服閥4WRTE16R3-200S-4X/6EG24K31/A1M

輸入一電流指令信號給力矩馬達(dá)的線將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動主閥芯向一-邊移動。

 閥芯的位移打開了供油口與一個(gè)控制油口的通道，溝通了另一個(gè)控制油口與回油口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移也對彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用力，此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩，當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時(shí)，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號發(fā)生改變。

 總之:閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比，在恒定的閥壓降下，流過閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。

 伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動，而閥芯的運(yùn)動又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量)，實(shí)現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換和放大以及對液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。

 伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動態(tài)性能高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。

高頻伺服閥4WRTE16R3-200S-4X/6EG24K31/A1M

4WRE6E16-2X/G24K4/V

4WRPFH10C3-B100L-2X/G24K0/F1M

4WREE6V08-22/G24K31/A1V

4WRZ10E85-5X/6A24NEZ5L/M

4WRTE16-V1-125L-4X/6EG24EK31/F1M

4WRZ16W6150-70/6EG24N9ETK4/M

4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

4WREE6V16-2X/G24K31/A1V

4WRAE6E15-22/G24N9K31/A/V

4WRA6W1-30-2X/G24N9K4/V

4WRA6V30-22/G24N9K4/V

4WRDE10V100L-5X/6L24K9/M

4WRKE10W8-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

4WRKE25E1-350L-31/6EG24EK31/A5D3M

4WREE10E-75-22/G24K31/A1V

4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3M

4WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

4WRZ10W8-85-70/6EG24N9ETK4/D3M

4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3M

4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31A5M

4WRAE6E30-2X/G24K31/A1V

4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M+Z4

4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/M

4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/D3M

4WRA6W30-2X/G24K4/V

4WRA6E30-22/G24N9K4/V

4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/M+Z4

4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9TK4/D3M+Z4

4WREE10W3-75-2X/G24K31/F1V

4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1/V

4WRKE25-W6-350L-3X/6EG24EK31/F1-D3M

4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V

4WRZ10W6-25-7X/6EG24N9ETK4/D3M

4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M

4WRDE16V1-200P-52/6L24K9/WG152VR

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺復(fù)測一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時(shí)一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動，及馬達(dá)另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺上返修調(diào)試，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡易實(shí)驗(yàn)臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

零件號

4WRKE25W8-220L-3X/6EG24EK31/F1D3M

5WRZ52-W8-1000-7X/6EG24N9K4/D3M

4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3V+插頭

4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/F1M

4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

4WRZ10W1-50-5X/6A24N9ETZ4/M

4WRZ10W6-85-70/6EG24N9ETK4/D3M

4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M

4WREE6V16－20/G24K31/A1V

4WRZE25W6-325-70/6EG24N9EK31/F1M

4WREE10E75-2X/G24K31/A1V

4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV

4WRZ16E1-150-5X/6A24Z4/D3M

4WRKE35W6-1000L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

4WRDE-25-V-220-L-5X/6L-24-K9/M-R576

4WRZE25W6-325-7X/6EG24ETK31/A1D3M

4WRSE10Q00-32/G24K24KO/A1V-588=DE

4WRA6W15-2X/G24N9K4/V插頭Z4

4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

4WRE6W08-2X/G24K4/V

4WRKE27-W6-500L-3X/6EG24EK31/F1-D3M

4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1M

4WRZ32W1-520-5X/6A24N9ETZ4D3M

4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1WB15M

4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9EK31/F1M

4WRA10W1-60-2X/G24K4/V

4WSE3EE-16-1X/200-B-8-315-K9-D-V-SO122

4WREE6E16-2X/G24K31/A1V

4WREE6W32-2X/G24K31/F1V

4WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4+Z5L

4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M+Z4

4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/D3M+Z4

4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V+插頭

4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3M

4WRA10E40-12/24NZ4/M

4WREE10V75-22/G24K31/A1V

4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9K4/D3M

4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

4WRZE25E325-7X/6EG24N9EK31/F1M

4WRSE10V1-80-3X/G24K0/A1V

4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

4WRE10W75-2X/G24K4/V+Z4

產(chǎn)品組合包括比例方向閥、比例壓力閥、比例流量閥、高頻響閥、伺服閥以及閥門附件，產(chǎn)品可通過集成電子元件 (OBE) 減少所需配線的使用、簡化處理的流程，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的再現(xiàn)性以及低制造公差。

比例閥可用作帶或不帶集成電子元件 (OBE) 的直動式或先導(dǎo)式閥門，通過使用集成電子元件減少布線工作并簡化處理程序，因此此閥門成為眾多閉環(huán)應(yīng)用的理想選擇。

比例閥如何安裝？相信不少人是有疑問的，今天上海韋米機(jī)電就跟大家解答一下！

閥安裝到系統(tǒng)之前，應(yīng)該對照訂貨型號比較閥的型號說明。

1、清潔

安裝比例閥時(shí)，確認(rèn)閥和要安裝的區(qū)域潔凈油箱須密閉，以防止外部污染清洗時(shí)只能使用無紡布或特殊用紙；

2、安裝閥時(shí)

確認(rèn)安裝面和底板無水分，沒有油，如果連接面有油不可避免，固定螺釘要手動擰緊，不要借助動力工具，超過4個(gè)螺釘時(shí)要注意中間的螺釘先擰緊這種措施保證密封圈與閥連接面正確密封；

3、安裝位置

最好水平位置，如果比例閥安裝在執(zhí)行器上，應(yīng)當(dāng)避免閥芯位置和執(zhí)行器的加速度方向平行；

4、電氣連接

電氣連接請參考相關(guān)的樣本特殊的保護(hù)形式，要求采用特殊的措施，見相關(guān)樣本中的說明。