伺服電機(jī)MS2N10-E1BNN-CMAH3-NNNNN-NN 

模擬輸入模塊的選擇

(1)模擬值的輸入范圍。

模擬輸入模塊有各種輸入范圍，包括0 ~ 10V、10V、4 ~ 20 mA等。有的產(chǎn)品利用外部輸入范圍子模塊實(shí)現(xiàn)各種輸入范圍，使得同一個(gè)模擬輸入模塊可以適應(yīng)不同的輸入范圍；有些產(chǎn)品還將不同輸入范圍的各種模塊做成獨(dú)立的模擬輸入模塊。

(2)模擬值的數(shù)字表示。

模擬輸入模塊的功能是將模擬值轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制值。選擇時(shí)注意轉(zhuǎn)換精度。

(3)采樣周期時(shí)間。

采樣時(shí)間反映了系統(tǒng)處理模擬輸入的響應(yīng)時(shí)間。

(4)模擬輸入模塊的外部連接方式。

有各種各樣的外部檢測(cè)元件，它們的信號(hào)范圍和所需的連接也不同。模擬輸入模塊可以提供各種連接方式來(lái)滿足這些要求，包括電阻、熱電偶和各種傳感器的連接方式。有時(shí)也包括帶補(bǔ)償?shù)膬删€連接和四線連接，應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要選擇。

4.模擬輸出模塊的選擇

(1)輸出范圍和輸出類型。

模擬輸出范圍包括0 ~ 10V、10V、4 ~ 20mA。輸出類型有電壓輸出和電流輸出。一般模擬模塊有兩種輸出類型，但連接負(fù)載時(shí)連接方式不同。

(2)對(duì)載荷的要求。

對(duì)負(fù)載的主要要求是負(fù)載阻抗，最大負(fù)載阻抗通常在電流輸出模式下給出。在電壓輸出模式下，給出最小負(fù)載阻抗。

 5.智能輸入輸出模塊的選擇

智能輸入輸出模塊不同于一般的輸入輸出模塊，它有微處理器芯片、系統(tǒng)程序和存儲(chǔ)器。智能接口模塊通過(guò)系統(tǒng)總線與CPU模塊連接，在CPU模塊的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立工作，提高了工廠處理速度，便于應(yīng)用。通用智能輸入輸出模塊包括通信處理模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、帶PID調(diào)節(jié)的模擬控制模塊、閥門控制模塊等。

伺服電機(jī)MS2N10-E1BNN-CMAH3-NNNNN-NN 

R911345987 MS2N10-D0BNN-ASVG0-NNANN-NN

R911346196 MS2N10-C0BHN-ASVH0-NNANN-NN

R911346197 MS2N10-E0BNN-ASBH0-NNANN-NN

R911346879 MS2N10-C0BHA-ASTB0-NNANN-NN

R911347910 MS2N10-D1BNN-ASVG0-NNANN-NN

R911347912 MS2N10-E1BNN-ASBG0-NNANN-NN

R911369839 MS2N10-B1BQN-ASUG1-NNANN-NN

R911369981 MS2N10-B1BQN-CMUG0-NNANN-NN

R911369982 MS2N10-C1BNN-ASVG0-NNANN-NN

R911371213 MS2N10-F0BHN-ASAG3-NNANN-NN

R911372153 MS2N10-D0BNN-ASVG2-NNANN-NN

R911372155 MS2N10-E0BNN-ASBG0-NNANN-NN

R911372766 MS2N10-D1BNA-CMAG0-NNANN-NN

R911372767 MS2N10-E1BNA-CMAG0-NNANN-NN

R911372768 MS2N10-F1BHA-CMAG0-NNANN-NN

R911372865 MS2N10-F0BHN-AMBG3-NNANN-NN

R911373241 MS2N10-C0BNA-CMVG3-NNANN-H1

R911373242 MS2N10-D0BHA-BMVG4-NNANN-NN

R911374077 MS2N10-D0BNA-ASBB0-NNANN-NN

R911375218 MS2N10-E0BHA-ASTB0-NCANN-NN

R911375220 MS2N10-D0BNA-ASTB0-NCANN-NN

R911375221 MS2N10-F0BHA-ASTB0-NCANN-NN

R911375222 MS2N10-D0BHA-ASTB0-NCANN-NN

R911375223 MS2N10-E0BNA-ASTB0-NCANN-NN

R911375224 MS2N10-C0BHA-ASTB0-NCANN-NN

R911375225 MS2N10-C0BNA-ASTB0-NCANN-NN

R911375292 MS2N10-C0BHA-ASVG0-NNANN-NN

R911375430 MS2N10-E0BNB-ASTG0-NNANN-NN

R911375431 MS2N10-F0BHB-ASTG0-NNANN-NN

R911375829 MS2N10-F1BHB-CMAG0-NNANN-NN

R911375830 MS2N10-E1BNB-CMAG0-NNANN-NN

R911375831 MS2N10-E0BHB-CMAG0-NNANN-NN

R911375832 MS2N10-C0BNB-CMVG0-NNANN-NN

伺服電機(jī)的類型

伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。

伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類，直流電機(jī)又分為有刷與無(wú)刷兩類；交流電機(jī)可分為異步與同步兩類。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見(jiàn)的分類方式：

按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)隨著電磁場(chǎng)的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動(dòng)的。

按照控制方式：可以分為開(kāi)環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開(kāi)環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號(hào)只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正，因此精度較低；閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會(huì)通過(guò)編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號(hào)進(jìn)行修正，從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果。

按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流，適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用；交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流，適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能；模擬伺服電機(jī)使用模擬信號(hào)進(jìn)行控制，精度和性能較低，但價(jià)格相對(duì)更便宜。

需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的伺服電機(jī)類型。