德國力士樂REXROTH電機MKD090B-047-KP1-KS

直流伺服電機現(xiàn)在也越來越普遍，用處十分廣泛。其實直流伺服電機是能習(xí)慣操控用處的直流電機。一般而言，直流伺服電機與直流電機是被區(qū)別對待的。那么它都有哪些優(yōu)點讓那么多商家選擇呢？又有哪些缺點呢？

直流伺服電機的優(yōu)點和缺點匯總?cè)缦?

優(yōu)點：

1)體積小/重量輕，并且效率高;

2)能在低壓下工作，制作簡易;

3)利用高功能永磁磁極能夠到達(dá)率/高功率;

4)伺服電機與伺服驅(qū)動器的系統(tǒng)價格比較便宜;

5)反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)精度及定位功能等基本功能很高。

缺點：

1)有必要根據(jù)負(fù)荷的需求調(diào)整伺服;

2)會呈現(xiàn)電刷磨損的粉末，無法在潔凈的環(huán)境下使用;

3)電刷會有消耗，需求保養(yǎng);

直流伺服電機雖然有電刷與換向器觸摸帶來的缺陷，但根本功能能夠匹敵溝通伺服電機，用處也接近。并且，直流伺服電機及伺服放大器的知識和制造技術(shù)與交流伺服電機有許多共同點，還是要根據(jù)自身需要去選擇直流伺服或者交流伺服。 

德國力士樂REXROTH電機MKD090B-047-KP1-KS

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電機的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動18.5KW電機了！

但是誰也沒有想到，電機接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn)，電機的電壓只有340V，由于電纜長度1000米，電纜距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致的電壓降低，從而把電機燒毀。

電機的電壓降低的原因

電壓降：是由于電纜距離太長，線徑太小，電纜的電阻增大，從而導(dǎo)致的電壓降低，電機的正常電壓范圍380V，允許電壓波動范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V

電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會對電機造成損壞甚至燒毀。

電壓太低對電機的影響

電壓降低電機的電流會增大，電機的繞組會發(fā)熱，當(dāng)電壓降低超過10％，繞組長時間溫度過高，會影響電機的使用壽命，嚴(yán)重的話有可能會燒壞電動機。

電壓降怎么計算？

電壓降＝導(dǎo)線通過的電流×導(dǎo)線的電阻

導(dǎo)線通過的電流，就是帶動的負(fù)載需要的電流18.5KW電機的額定電流是37A，那么導(dǎo)線就需要通過37A的電流

導(dǎo)線的電阻＝導(dǎo)線的長度×導(dǎo)線的電阻率÷導(dǎo)線的線徑

導(dǎo)線的電阻率，銅線為0.0175 鋁線為0.0283

例如：18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低多少

導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長度1000米×導(dǎo)線的電阻率銅線0.0175÷導(dǎo)線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

導(dǎo)線上的電流＝18.5×2＝37A（計算負(fù)載電流按照1KW功率為2A快速計算）

電壓降＝導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了正常電壓的范圍所以電機會燒壞，所以配置電纜時需要增加線徑，來減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜？

銅線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長度）÷（54.4×允許的電壓波動范圍19V）

鋁線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長度）÷（34×允許的電壓波動范圍19V）

例如：18.5KW電機，電纜長度1000米，配置多大電纜？

銅線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

鋁線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。

所以干電氣的話，已知負(fù)載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負(fù)載的電流，還要考慮到負(fù)載距離太遠(yuǎn)，而帶來的電壓降的影響！