Rexroth伺服模塊DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
- 型 號(hào):R911295610
- 價(jià) 格:¥17500
Rexroth伺服模塊DKC10.3-008-3-MGP-01VRS 我司主營(yíng)氣動(dòng)元件、液壓泵閥、電子電控類(lèi)進(jìn)口件:主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導(dǎo)軌;電控模塊、驅(qū)動(dòng)器;伺服電機(jī)等主營(yíng)優(yōu)勢(shì)品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等
Rexroth伺服模塊DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
伺服系統(tǒng)是什么
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角),其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于,如火炮的控制,船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,發(fā)射等,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門(mén),如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。
伺服系統(tǒng)主要作用
1、以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載;
2、在沒(méi)有機(jī)械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng);
3、使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號(hào),如記錄和指示儀表等。
伺服系統(tǒng)的分類(lèi)
從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來(lái)看,有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等;
從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來(lái)看,有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等;
從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號(hào)作用特點(diǎn)來(lái)看,有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng);
從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)看,有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分,有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)直流電機(jī))伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)交流電機(jī))伺服系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)的基本要求
?。?)穩(wěn)定性好:穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。
?。?)精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間。
(3)快速響應(yīng)性好:快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短,一般在200ms以?xún)?nèi),甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿(mǎn)足超調(diào)要求,要求過(guò)渡過(guò)程的前沿陡,即上升率要大。
伺服系統(tǒng)主要特點(diǎn)
1、精確的檢測(cè)裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;
2、有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;
3、高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)伺服電機(jī)):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié);
4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后,再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高,因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)的基本組成
伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,反饋裝置和電動(dòng)機(jī)。控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電;電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用
在數(shù)控機(jī)床上,伺服調(diào)控系統(tǒng)是其*的一部分。其任務(wù)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。伺服系統(tǒng)在一些自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用非常廣泛,特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展的大趨勢(shì)情況下,伺服系統(tǒng)的應(yīng)用顯得越發(fā)重要。當(dāng)前,我國(guó)正在推動(dòng)工業(yè)制造業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程,這個(gè)過(guò)程中需要大量的工業(yè)機(jī)器人及機(jī)床設(shè)備,在這些設(shè)備中伺服系統(tǒng)在整體控制方面有非常重要的應(yīng)用。
其中,數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào),驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng),并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制,另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制,不過(guò)控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。
由于數(shù)控機(jī)床對(duì)產(chǎn)品加工時(shí)要求高,所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關(guān)鍵。目前在數(shù)控機(jī)床上使用的伺服控制系統(tǒng),其優(yōu)點(diǎn)主要有:精度高,伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度;穩(wěn)定性好,穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后,達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。
Rexroth伺服模塊DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
R911265405 DKC01.1-030-3-FW
R911265406 DKC01.1-040-7-FW
R911265407 DKC02.1-040-7-FW
R911265775 DKC03.1-040-7-FW
R911269392 DKC11.1-040-7-FW
R911270058 DKC03.2-100-7-FW
R911271689 DKC02.2-100-7-FW
R911279426 DKC01.3-040-7-FW
R911279427 DKC02.3-040-7-FW
R911279428 DKC03.3-040-7-FW
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R911279430 DKC02.3-100-7-FW
R911279431 DKC03.3-100-7-FW
R911279432 DKC11.3-100-7-FW
R911279433 DKC11.3-040-7-FW
R911279771 DKC04.3-040-7-FW
R911279772 DKC04.3-100-7-FW
R911279773 DKC05.3-040-7-FW
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R911279776 DKC06.3-100-7-FW
R911281390 DKC21.3-040-7-FW
R911281391 DKC21.3-100-7-FW
R911283072 DKC22.3-040-7-FW
R911283073 DKC22.3-100-7-FW
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R911286388 DKC05.3-200-7-FW
R911287307 DKC21.3-200-7-FW
R911287461 DKC06.3-200-7-FW
R911287644 DKC02.3-200-7-FW/S100
R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100
R911292134 DKC04.3-100-7-FW/S101
R911292135 DKC02.3-016-7-FW
R911292828 DKC01.3-016-7-FW
R911292829 DKC03.3-016-7-FW
R911292830 DKC04.3-016-7-FW
R911292831 DKC05.3-016-7-FW
R911292832 DKC06.3-016-7-FW
R911292833 DKC21.3-016-7-FW
R911293700 DKC11.3-040-7-NW
R911293701 DKC11.3-100-7-NW
R911293702 DKC11.3-200-7-NW
R911293945 DKC04.3-200-7-FW/S101
R911294294 DKC14.3-016-7-FW
R911294295 DKC14.3-040-7-FW
R911294296 DKC14.3-100-7-FW
伺服控制電機(jī)如何低速
伺服控制電機(jī)是所有機(jī)電一體化設(shè)備的核心,主要以位移、加速度、力矩等作為被控量按照的軌跡進(jìn)行低速運(yùn)動(dòng),輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,生成適合馬達(dá)轉(zhuǎn)速的頻率從而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
伺服電機(jī)的控制方式如下:
1.脈沖控制方法
2.模擬控制方法
3.通信控制方法
4.轉(zhuǎn)矩控制方法
伺服電機(jī)屬于什么電機(jī)
伺服控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),輸出量能迅速而準(zhǔn)確地響應(yīng)輸入指令的變化,伺服系統(tǒng)也稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)或自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
1.按工作電源種類(lèi)分為:直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
2.按工作原理可分為:開(kāi)環(huán)式系統(tǒng)、閉環(huán)式系統(tǒng)
3.按驅(qū)動(dòng)部件分為:直流電機(jī)系統(tǒng)、交流電機(jī)伺服系統(tǒng)
R911294297 DKC14.3-200-7-FW
R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS
R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS
R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS
R911295608 DKC02.3-018-3-MGP-01VRS
R911295609 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS
R911295610 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS
R911296561 DKC22.3-016-7-FW
R911296562 DKC22.3-200-7-FW
R911299758 DKC03.3-040-7-FW/S200
R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS
R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS
R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS
R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS
R911308276 DKC02.3-040-7-FW/S300
R911309071 DKC02.3-040-7-FW/S200
R911331079 DKC10.3-004-3-MGP-01V20
R911331586 DKC10.3-012-3-MGP-01V20
R911333082 DKC10.3-012-3-MGP-01V22
R911333083 DKC10.3-004-3-MGP-01V22
R911333970 DKC10.3-004-3-MGP-01V24
R911333971 DKC10.3-012-3-MGP-01V24
伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟:
1.需求分析。
確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;
2.選擇電機(jī)。
首先確定電機(jī)類(lèi)型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī);
3.選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測(cè)速機(jī)、旋變等;
根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類(lèi)型及參數(shù)。
4.選擇驅(qū)動(dòng)器。
根據(jù)電機(jī)功率,和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器;
選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí),不僅需考慮和電機(jī)的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
通用型伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn):
*內(nèi)置電壓前饋,轉(zhuǎn)矩前饋控制,實(shí)現(xiàn)位置指令的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
*內(nèi)置位置指令平滑,使得速度更加柔和,減小機(jī)械沖擊,提高機(jī)械使用壽命。
*內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能,降低機(jī)械噪聲。
*慣量自識(shí)別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長(zhǎng)度,運(yùn)行速度,加減速時(shí)間,伺服根據(jù)設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動(dòng)。
*具有位置指令疊加功能??赏瑫r(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內(nèi)置全閉環(huán)功能,對(duì)第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。
*多種速度指令來(lái)源,具有可編程16段速功能。
*增益自調(diào)整功能,通過(guò)設(shè)置剛性等級(jí),調(diào)整伺服的剛度。
*內(nèi)置中斷定長(zhǎng)功能,實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)觸發(fā)后,走一個(gè)固定的長(zhǎng)度。
*內(nèi)置全閉環(huán)控制功能,可外接第二編碼器,將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服,消除機(jī)械打滑對(duì)位置精度的影響,使得位置精度更高。