伺服閥CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW
- 型 號:力士樂REXROTH
- 價(jià) 格:¥32100
伺服閥CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件:主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導(dǎo)軌;電控模塊、驅(qū)動器;伺服電機(jī)等主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等
伺服閥CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW
伺服驅(qū)動器的選型步驟:
1.需求分析。
確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;
2.選擇電機(jī)。
首先確定電機(jī)類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī);
3.選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機(jī)、旋變等;
根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。
4.選擇驅(qū)動器。
根據(jù)電機(jī)功率,和以上綜合因素選擇驅(qū)動器;
選擇驅(qū)動器時(shí),不僅需考慮和電機(jī)的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
通用型伺服驅(qū)動器的特點(diǎn):
*內(nèi)置電壓前饋,轉(zhuǎn)矩前饋控制,實(shí)現(xiàn)位置指令的高動態(tài)響應(yīng)。
*內(nèi)置位置指令平滑,使得速度更加柔和,減小機(jī)械沖擊,提高機(jī)械使用壽命。
*內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能,降低機(jī)械噪聲。
*慣量自識別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度,運(yùn)行速度,加減速時(shí)間,伺服根據(jù)設(shè)置自動規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動。
*具有位置指令疊加功能。可同時(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內(nèi)置全閉環(huán)功能,對第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。
*多種速度指令來源,具有可編程16段速功能。
*增益自調(diào)整功能,通過設(shè)置剛性等級,調(diào)整伺服的剛度。
*內(nèi)置中斷定長功能,實(shí)現(xiàn)外部信號觸發(fā)后,走一個(gè)固定的長度。
*內(nèi)置全閉環(huán)控制功能,可外接第二編碼器,將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服,消除機(jī)械打滑對位置精度的影響,使得位置精度更高。
伺服閥CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW
CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328767 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA
力士樂和貝加萊伺服電控產(chǎn)品-伺服模塊-伺服電機(jī)-驅(qū)動器-觸摸屏等
REXROTH伺服驅(qū)動器
力士樂伺服驅(qū)動器
力士樂伺服電機(jī)
博世力士樂伺服驅(qū)動器
REXROTH伺服電機(jī)
德國力士樂伺服驅(qū)動器
具體常規(guī)系列:
伺服系統(tǒng)(伺服驅(qū)動器 伺服電機(jī))MAC MHD MKD MKE MSK HMS
HAS HNL HCS HNL HLR HNK HNL HMS HMV HMD HNF DKC MTC CSH
模塊:NFD DOK 軟件號FWA
電纜:RKB IKB
模塊需要與軟件號FWA開頭配套購買
R911279427 DKC02.3-040-7-FW + R911285655 FIRMWARE FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
常見型號:
R911325243HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325245HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331608HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331611HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331185HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331605HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911331624HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911332723HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325610FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN
R911333290FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML
R911333280FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN
R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911333284FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN
HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV R911308417
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV R911308419
HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV R911308421
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372
CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378
CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911327307
CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911326813
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305278
CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911307286
CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911315253
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW R911328086
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911313871
CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305500
CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305277
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305274
CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911305273
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305275
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305276
CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178
CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094
CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911327303
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW R911328005
CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825
CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911328912
CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN R911328698
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328706
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328708
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743
WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767
FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762
PFM02.1-016-FW R911296958 10 10
伺服系統(tǒng)(伺服驅(qū)動器 伺服電機(jī))MAC MHD MKD MKE MSK HMS
HAS HNL HCS HNL HLR HNK HNL HMS HMV HMD HNF DKC MTC CSH
模塊:NFD DOK 軟件號FWA
電纜:RKB IKB
一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點(diǎn),如果本身要求不是很高,或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求,采用位置控制方式。
伺服驅(qū)動器對電機(jī)的主要控制方式
伺服驅(qū)動器對電機(jī)的主要控制方式為:位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制:是指驅(qū)動器對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制,上位機(jī)對驅(qū)動器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制,輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,輸入的脈沖個(gè)數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。
速度控制:是指驅(qū)動器僅對電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動器反饋的A、B、Z編碼器信號進(jìn)行控制,CNC對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn),負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn),電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。
轉(zhuǎn)矩控制:是指伺服驅(qū)動器僅對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變,只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令,上位機(jī)對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn),負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn),電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制