力士樂伺服驅(qū)動器HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
- 型 號:R911306439
- 價 格:¥7300
力士樂伺服驅(qū)動器HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進口件:主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導(dǎo)軌;電控模塊、驅(qū)動器;伺服電機等主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等
力士樂伺服驅(qū)動器HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
伺服驅(qū)動器的選型步驟:
1.需求分析。
確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;
2.選擇電機。
首先確定電機類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機;
3.選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機、旋變等;
根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。
4.選擇驅(qū)動器。
根據(jù)電機功率,和以上綜合因素選擇驅(qū)動器;
選擇驅(qū)動器時,不僅需考慮和電機的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
通用型伺服驅(qū)動器的特點:
*內(nèi)置電壓前饋,轉(zhuǎn)矩前饋控制,實現(xiàn)位置指令的高動態(tài)響應(yīng)。
*內(nèi)置位置指令平滑,使得速度更加柔和,減小機械沖擊,提高機械使用壽命。
*內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能,降低機械噪聲。
*慣量自識別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度,運行速度,加減速時間,伺服根據(jù)設(shè)置自動規(guī)劃出4次方位置曲線運動。
*具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內(nèi)置全閉環(huán)功能,對第二編碼器進行位置閉環(huán)。
*多種速度指令來源,具有可編程16段速功能。
*增益自調(diào)整功能,通過設(shè)置剛性等級,調(diào)整伺服的剛度。
*內(nèi)置中斷定長功能,實現(xiàn)外部信號觸發(fā)后,走一個固定的長度。
*內(nèi)置全閉環(huán)控制功能,可外接第二編碼器,將機械的實際位置反饋到伺服,消除機械打滑對位置精度的影響,使得位置精度更高。
力士樂伺服驅(qū)動器HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
R987464064 HMD01 12A DRIVE 2-AXIS SERCOS3
R987481542 HMD01 12A DUAL AXIS DRIVE
R987464069
R987464066 HMD01 20A DRIVE 2-AXIS
R987476463 HMD01 20A DUAL AXIS DRIVE
R987464071
R987464065 HMD01 36A DRIVE 2-AXIS SERCOS3
R987476462 HMD01 36A DUAL AXIS DRIVE
R987464070
R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
R911326665 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN-AA
R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326666 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911298766 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326667 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
伺服驅(qū)動器維護與維修
一、檢測維護
1.定期檢查伺服驅(qū)動器安裝部位、伺服電機軸心與機械連接處的螺絲、端子與機械部位的螺絲是否有松動。
2.定期檢查控制箱的間隙或通風(fēng)扇設(shè)置,應(yīng)避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入,且應(yīng)防止電鉆的切削粉落入伺服驅(qū)動器內(nèi)。
3.控制箱設(shè)置于有害氣體或多粉塵的場所,應(yīng)防止有害氣體與粉塵的侵入。
4.制作編碼器線材或其他線材時,注意接線順序是否有誤,否則可能發(fā)生暴走、燒毀。
5.為防止觸電,伺服驅(qū)動器的接地保護端子必需確實連接控制箱的接地保護端子。如需配線時,請在電源切斷10 分鐘后進行,或直接以放電裝置進行放電。
6.配線端子的接續(xù)部位請實施絕緣處理。配線應(yīng)正確,避免造成損壞或發(fā)生異常動作。
7.螺絲或金屬片等導(dǎo)電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動器內(nèi)。
8.控制開關(guān)是否置于OFF 狀態(tài)。
9.伺服驅(qū)動器或外部的回生電阻,不可設(shè)置于可燃物體上。
10.為避免電磁制動器失效,請檢查立即停止運轉(zhuǎn)及切斷電源的回路是否正常。
11.伺服驅(qū)動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時,請使用儀器降低電磁干擾。
12.操作前檢測(未供應(yīng)控制電源)以下13-20項
13.請確定驅(qū)動器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確。
14.編碼器電纜應(yīng)避免承受過大應(yīng)力。當(dāng)電機在運轉(zhuǎn)時,注意接續(xù)電纜
15.是否與機件接觸而產(chǎn)生磨耗,或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。
16.伺服電機若有振動現(xiàn)象,或運轉(zhuǎn)聲音過大,請與廠商聯(lián)絡(luò)。
17.確認(rèn)各項參數(shù)設(shè)定是否正確,依機械特性的不同可能會有不預(yù)期的動作。
18.勿將參數(shù)作過度調(diào)整。
19.重新設(shè)定參數(shù)時,請確定驅(qū)動器是否在伺服停止(SERVO OFF)的狀態(tài)下進行,否則會成為故障發(fā)生的原因。
20.繼電器動作時,若無接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生,請與廠商聯(lián)絡(luò)。
21運轉(zhuǎn)前檢測:(已供應(yīng)控制電源)電源指示燈與LED 顯示是否有異常現(xiàn)象
二、保養(yǎng)
1.請在適當(dāng)?shù)沫h(huán)境條件下保管、使用。
2.適時清理伺服驅(qū)動器及伺服電機外觀,避免灰塵及污垢的附著。
3.在擦拭保養(yǎng)中,請勿將機構(gòu)部分拆解。
4.適時清理伺服驅(qū)動器的吸氣口與排氣口,避免長時間在高溫環(huán)境下使用,而造成伺服驅(qū)動器故障。
伺服驅(qū)動器維修
1.修復(fù)
修復(fù)評估和檢測過程發(fā)現(xiàn)的故障并進行處理
對一些松動的電子元器件重新焊接固定,或者用原廠的配件進行更換
確保一些尚末發(fā)生,卻可能成為潛在的新故障點被處理
2.初步測試
對故障點,主板,驅(qū)動進行上電測試,確認(rèn)故障全部排除和修復(fù)
3.裝機
維修和初步測試后,拆機后的伺服驅(qū)動器會進行組裝
除去油污或者灰塵,如風(fēng)扇 清潔電路板
更換生銹或者滑絲的螺絲散熱
更換松動的連接線等
4.最后帶實際負(fù)載測試,