力士樂Rexroth伺服電機
- 型 號:MKD071B-061-KG1-KN
- 價 格:¥36500
力士樂Rexroth伺服電機我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件:主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導(dǎo)軌;電控模塊、驅(qū)動器;伺服電機等主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等
力士樂Rexroth伺服電機
伺服電機是如何工作的?
伺服電機可以用輸入信號將傳動軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機有兩種類型——交流和直流。
伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制(PWM)信號通過控制線進(jìn)行控制,存在最小脈沖寬度和重復(fù)率。伺服電機通常在兩個方向上均只能轉(zhuǎn)動90°,即總共180°。例如,采用直流電工作時,軸位置控制會使用PWM使傳動軸沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn),具體取決于信號的脈沖寬度,
使用1.5ms脈沖時,將軸設(shè)為90度的位置(即中間位置)。
如果脈沖寬度小于1.5ms(本例設(shè)為1ms),將使軸沿順時針旋轉(zhuǎn)90度;
如果脈沖寬度大于1.5ms(本例設(shè)為2ms),將使軸沿逆時針旋轉(zhuǎn)90度;
在每個脈沖之間設(shè)置緩沖區(qū)(本例設(shè)為20ms,速度由緩沖區(qū)時間控制)。
如果采用交流電工作,你可以借助相移和頻率變化來控制傳動軸的轉(zhuǎn)向及其速度;或者借助信號發(fā)生器,對應(yīng)于不同頻率下輸出的PWM信號的變化,然后根據(jù)上述原理對電機進(jìn)行控制。
買了進(jìn)口伺服電機后,安裝問題也是很重要的一方面。許多人在安裝時不注意就會容易出現(xiàn)各種問題。因此介紹了幾個關(guān)于伺服電機安裝時需要注意的問題。這樣就能用得更安全簡單了。
1、伺服電機不適合安裝在油污、潮濕的地方,盡管它本身還具有較高的防護(hù)等級。但長時間在多水、或油污多的地方,終究不利于電機的使用壽命。在安裝之前需要這個。在安裝時要知道一些事項。
若伺服電機與減速機相連,則在使用伺服電機時應(yīng)加油封,以防止減速機的油進(jìn)入伺服電機。
2、確保電纜不受外部彎曲力或自身重量的影響,特別是在電纜出口或連接處。
3、保證在安裝和運行過程中加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)荷控制在每一型號的規(guī)定范圍內(nèi)。
4、當(dāng)將連接件(聯(lián)軸器、滑輪、鏈輪等)安裝/拆卸到伺服電機的軸端時,不能用錘子直接敲擊軸端。
安裝時要注意一些簡單的問題,正確的安裝可以更好地延長伺服電機的使用壽命。
力士樂Rexroth伺服電機
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R911299809 MKD071B-061-KP3-KS
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R911271671 MKD071B-097-KP1-RN
R922002799 MKD090B-035-GG0-KN
電機控制系統(tǒng)是控制電機的啟動、加速、減速以及停止。電機控制系統(tǒng)在不同電機的類型和電機的使用場合達(dá)到各種要求以及目的。那么電機控制系統(tǒng)故障原因有哪些呢?
電機控制系統(tǒng)擁有啟動控制和調(diào)速控制。
啟動控制
三相異步電機啟動方式:
全電壓直接啟動
降壓啟動
增加轉(zhuǎn)子回路電阻啟動
單相異步電機的啟動方式:
電容啟動
電阻啟動
PTC啟動
罩極啟動
調(diào)速控制
電機調(diào)速方法包括:
串電阻調(diào)速
變頻調(diào)速
變極調(diào)速及矢量控制
直接轉(zhuǎn)矩控制
一般電機控制系統(tǒng)故障可以分成硬性故障和軟性故障。
硬性故障
主要是在電機本體上,大部分是電擊上不能修復(fù)的故障,比如定子繞組短路、斷路、絕緣老化、軸承磨損以及轉(zhuǎn)子偏心等。
對于硬性故障,大部分都能使用控制策略切換對其故障進(jìn)行容錯,比如電流傳感器故障和電機位置傳感器。
軟性故障
軟性故障主要是在電機控制器上,比如過壓、過流、過溫故障,軟性故障要進(jìn)行必要的容錯,避免造成和硬性一樣不能修復(fù)的故障。
對于一些軟性故障,比如過壓、過流和過溫這些,能夠使用限制電機系統(tǒng)功率輸出的方法。