伺服電機(jī)MSK101D-0300-NN-S1-AG0-NPNN
- 型 號:力士樂R911326164
- 價(jià) 格:¥31800
伺服電機(jī)MSK101D-0300-NN-S1-AG0-NPNN我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件:主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導(dǎo)軌;電控模塊、驅(qū)動器;伺服電機(jī)等主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等
伺服電機(jī)MSK101D-0300-NN-S1-AG0-NPNN
減速電機(jī):
是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠,進(jìn)行集成組裝好后,與電機(jī)一體成套供貨。
減速電機(jī)是一種動力傳達(dá)的機(jī)構(gòu),在應(yīng)用上需要較高扭矩以及不需要太高轉(zhuǎn)速的地方都用的到它。例如:輸送帶,攪拌機(jī),卷揚(yáng)機(jī),拍板機(jī),自動化專用機(jī)……而且隨著工業(yè)的發(fā)展和工廠的自動化,其利用減速機(jī)的需求量日益成長。通常減速的方法有很多,方法是以齒輪來減速,可以縮小占用空間及降低成本,所以也有人稱減速機(jī)為齒輪箱(GearBox)。根據(jù)以上描敘您應(yīng)該清楚的分清減速電機(jī)與調(diào)速電機(jī)的區(qū)別了吧。
什么是變速電機(jī):
簡單地說,是一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)器,它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,它主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子,其導(dǎo)線中有電流通過并受磁場的作用而使轉(zhuǎn)動,這些機(jī)器中有些類型可作電動機(jī)用,也可作發(fā)電機(jī)用。
變速電機(jī)是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備,其中控制電路完成對主電路的控制,整流電路將交流電變換成直流電,直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波,逆變電路將直流電再逆成交流電。
對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說,有時(shí)還需要一個進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。
伺服電機(jī)MSK101D-0300-NN-S1-AG0-NPNN
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直流電機(jī)是一種高性能的電動機(jī),它的最大的特點(diǎn)就是直流電動機(jī)的外特性而沒有無刷組成的機(jī)械接觸的結(jié)構(gòu),它采用了永磁體轉(zhuǎn)子,沒有勵磁的損耗,發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上,這樣一來散熱更容易了。
直流電機(jī)
定義:輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),稱為直流電機(jī),它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動機(jī),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、光纜線纜設(shè)備、機(jī)械加工、印制電路板設(shè)備、焊接切割、機(jī)車車輛、醫(yī)療設(shè)備、通訊設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。
分類:按結(jié)果主要分為直流電動機(jī)和直流發(fā)電機(jī);按類型主要分為直流有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī);直流電機(jī)的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。按勵磁方式主要分為他勵直流電機(jī)、并勵直流電機(jī) 、串勵直流電機(jī)和復(fù)勵直流電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)則是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。它在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不會受到負(fù)載變化的影響。那它們之間又有哪些不同的地方呢?
首先,直流電機(jī)要比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高,其次直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理不同,直流電機(jī)靠的是霍爾元件定位來提供的交變電源控制轉(zhuǎn)動的。而步進(jìn)電機(jī)則是靠單項(xiàng)脈沖電壓直接驅(qū)動的,它可以通過控制加給電機(jī)的脈沖個數(shù),來精確定位旋轉(zhuǎn)的角度。
因此,兩者所適用的范圍是不同的,我們在選擇的過程中要分清楚兩者的區(qū)別,才能選到真正合適的產(chǎn)品。
1、步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置的精確控制,一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的5%之內(nèi),且不累積誤差。
2、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動才可以運(yùn)轉(zhuǎn),驅(qū)動信號必須為脈沖信號,沒有脈沖的時(shí)候,步進(jìn)電機(jī)靜止,如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號,就會以一定的角度(稱為步距角)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。
3、改變脈沖的順序,可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。
4、步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)相比:
1、鎖定位置時(shí),電機(jī)不再耗電
2、體積小、壽命長
3、成本低廉、驅(qū)動簡單
4、步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)精確定位控制,配廣泛應(yīng)用于位移精確定位系統(tǒng)中;但控制相對直流電機(jī)復(fù)雜
5、直流電機(jī)控制相對簡單,但是定位精度不高,可用于對速度要求高,而對位移定位不高的系統(tǒng)
6、驅(qū)動方式不同:
步進(jìn)電機(jī)是以步階方式分段移動。
直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)通常采用連續(xù)移動的控制方式。
直流電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng),他會以間接方式控制電機(jī)位置。
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)多半以“開環(huán)方式"進(jìn)行操作
步進(jìn)電機(jī)采用直接控制方式,它的主要命令和控制變量都是步階位置。
直流電機(jī)則是以電機(jī)電壓為控制變量,以位置或速度為命令變量。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在選型使用上最大的區(qū)別是:
1.轉(zhuǎn)速要求不同。步進(jìn)適合低轉(zhuǎn)速場合,轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場合。伺服電機(jī)可控轉(zhuǎn)速較大的場合。
2.可控可靠性不同。因?yàn)樗欧姍C(jī)有反饋信號,因此在控制系統(tǒng)里里,可以實(shí)現(xiàn)高可靠性控制。
3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同。目前國外和國內(nèi),步進(jìn)電機(jī)最大系列為130框。最大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛。米。伺服電機(jī)可以有180框以上,60牛。米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。
糾正幾個方面認(rèn)識上的誤區(qū):
一:步進(jìn)電機(jī)精度比伺服電機(jī)低。實(shí)際上控制精度夠則可!精度高低是相對的。
二:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)同功率的情況下,步進(jìn)電機(jī)扭矩小。步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩與工作轉(zhuǎn)速有關(guān)系。伺服電機(jī)則為恒扭矩。以750W步進(jìn)與交流伺服電機(jī)為例,低速情況下,步進(jìn)輸出的扭矩是伺服的幾倍甚至十幾倍!
三。步進(jìn)電機(jī)用在低精度場合!
錯?。。〔竭M(jìn)電機(jī)也可以用在好多高精度場合,步進(jìn)電機(jī)使用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止答主上列的幾項(xiàng)。無論從哪個方面講伺服電機(jī)也不可能把步進(jìn)電機(jī)淘汰掉。未來相當(dāng)長的時(shí)間里,這兩種電機(jī)都會平行存在。
四:伺服電機(jī)與伺服系統(tǒng)!
電機(jī)是電機(jī),系統(tǒng)是系統(tǒng)。簡單的講,伺服電機(jī)就是把一個電機(jī)加上了反饋控制信號,就是成了伺服電機(jī)。給直流電機(jī)上加就是直流伺服電機(jī),給交流電機(jī)上加就是交流伺服電機(jī)!要是分類的話伺服電機(jī)應(yīng)該隸屬直流和交流電機(jī)類別目錄下!
其實(shí)伺服電機(jī)是這么一種電機(jī),它主要用于比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出。準(zhǔn)確地說,伺服電機(jī)不是說一個電機(jī),而是一個系統(tǒng)。所以僅僅一臺電機(jī)都不能算是伺服電機(jī),因?yàn)樗麄儾⒉痪邆渌欧姍C(jī)的功能。
伺服電機(jī)是一個電機(jī)系統(tǒng),它包含電機(jī)、傳感器和控制器。直流無刷電機(jī)可以是伺服電機(jī)里面的一部分,交流電機(jī)也可以是,但他們并不是伺服電機(jī)。作為一個系統(tǒng),它可以有減速齒輪,也可以沒有。
電機(jī)是個很常見的東西,但是認(rèn)清所有的電機(jī)原理,什么場合選擇何種類型的電機(jī),這些都不是件容易的事。