REXROTH伺服驅(qū)動器R911295611現(xiàn)貨庫存
- 型 號:DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
- 價 格:¥17000
REXROTH伺服驅(qū)動器R911295611現(xiàn)貨庫存,主營產(chǎn)品電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥、伺服閥、安全溢流閥、流量控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器、比例放大板、放大器,軸向柱塞泵、葉片泵、齒輪泵,伺服驅(qū)動器、伺服電機,氣動元件、氣動閥、氣缸,觸摸屏、工控機、CPU模塊、總線控制器、監(jiān)測模塊、前置器、儀表框架、接口模塊、延伸電纜、傳感器探頭、轉(zhuǎn)速表、校驗儀等 歡迎恰談!
REXROTH伺服驅(qū)動器R911295611現(xiàn)貨庫存
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如何調(diào)試伺服電機,調(diào)試伺服電機的方法
如何調(diào)試伺服電機
近年來,智慧城市,只能系統(tǒng)一直是發(fā)展主題。伺服電機的伺服控制技術(shù)正是朝著數(shù)字化,只能化發(fā)展。所以伺服電機越來越被廣泛的應(yīng)用到各種領(lǐng)域之中。那么在安裝使用伺服電機之前,必須對伺服電機進行調(diào)試。下面是調(diào)試伺服電機的具體步驟:
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為1
REXROTH伺服驅(qū)動器R911295611現(xiàn)貨庫存
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。
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如何選擇防爆電機_防爆電機選型注意事項
如何選擇防爆電機
1、在電壓、頻率、轉(zhuǎn)速確定后,按照電機所拖動負荷及供電網(wǎng)絡(luò)狀況,選取過安裝系數(shù)K,確定電機功率。由安裝方式從電機樣本中查出安裝尺寸。也有先從已確定的中心高從樣本中選擇電機功率的情況。
2、確認技術(shù)指標(biāo)是否滿足要求(供、需雙方在技術(shù)協(xié)議中敲定)。對于繞線轉(zhuǎn)子電機,為了選用配套的啟動、調(diào)速系統(tǒng),還需要供方提供轉(zhuǎn)子電壓U2及電流I2的數(shù)。
3、按照使用環(huán)境確定防護等級及防爆類型、防爆等級或防腐蝕的類別、等級,以及其他要求,如戶外、船用等??蓞⒖迹悍辣姍C溫度組別以及防爆類別。
選用防爆電機的注意事項
1、隔爆型電機的隔爆等級符合易燃、易爆環(huán)境的要求即可,不要選級別高的。
2、按照實際使用情況確定技術(shù)指標(biāo),技術(shù)指標(biāo)中η、cosφ越高越好,節(jié)省電能,其余指標(biāo)則不盡然。比如拖動軸流式泵和風(fēng)機的電機,Tst在0.6~0.8的范圍內(nèi)即可,Tm也不必高,1.6左右就能滿足使用要求。若買方在這兩項指標(biāo)上稍許松動一點,設(shè)計者可以把從這挖出的過剩功能貼補到Ist上,即用于降低Ist。這對于網(wǎng)絡(luò)容小的使用場所則很有實際意義。二極電機的負荷絕大部分是風(fēng)機和泵,Tst高沒必要。若生產(chǎn)廠過于追求這一指標(biāo),將鑄鋁轉(zhuǎn)子槽形的上半部設(shè)計得很窄,給制造加不必要的難度;使用中由斷條、細條引發(fā)的故障也多。
3、防護等級要選得適中。IP54與IP44之差主要在防塵功能上。有的買主為了省錢,在該用IP54的場所中選用IP44的電機,使電機軸承過早地損壞。反之,IP44能滿足使用要求時,無需選P54的。后者要加設(shè)橡膠密封圈,維護上不如前者。
常用的防爆電機
防爆電機的類型很多,常用的有隔爆型、正壓型、增安型和無火花型。
1、隔爆型和正壓型防爆電機由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其價格多高出普通電機一倍以上,并且在檢修中要求有較高的技術(shù)水平與管理水平,因此除在1區(qū)危險環(huán)境應(yīng)用外,其它危險環(huán)境應(yīng)不用或盡量少用此類電機。
2、增安型防爆電機因設(shè)計溫升比一般電機,另外該類電機對繼電器保護也有較嚴格的特殊要求,因此一般情況下也不采用該類電機。
3、無火花型防爆電機的結(jié)構(gòu)與普通電機大致相同,只是在外殼防護等級和接線盒結(jié)構(gòu)上要求較高;另外在制造工藝條件上也增加了一些可靠性的措施,因而其可靠性是較高的,其價格在各類防爆電機中低,只比普通型電機略高;在維修上也同普通電機一樣簡單,因而可廣泛應(yīng)用于2區(qū)危險環(huán)境。