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力士樂電機(jī)MAD160C-0200-SA-S2-AH0-05-N1

  • 型   號:R911316211
  • 價   格:50500

力士樂電機(jī)MAD160C-0200-SA-S2-AH0-05-N1
公司主營品牌
液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker
氣動元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國本特利BENTLY,

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力士樂電機(jī)MAD160C-0200-SA-S2-AH0-05-N1

通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法,即速度操控辦法,轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法,下面別離對每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

1.速度操控辦法
經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控,在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時,速度辦法也能夠進(jìn)行定位,但有必要把電機(jī)的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號,此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速,方位信號就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了,這么的利益在于能夠削減基地傳動進(jìn)程中的過錯,添加了悉數(shù)體系的定位精度。

2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì),具體體現(xiàn)為:例如十V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時,電機(jī)軸輸出為2.5Nm,假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細(xì),也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運(yùn)用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中,例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

3.方位操控辦法

方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細(xì),經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點(diǎn),也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控,所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備,運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。

怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動器的照料速度來看,轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小,驅(qū)動器對操控信號的照料最快;方位辦法運(yùn)算量最大,驅(qū)動器對操控信號的照料。

假定您對電機(jī)的速度、方位都沒有央求,只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

假定對方位和速度有必定的精度央求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷,用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng),用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用,用速度操控作用會好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高,或許,根柢沒有實時性的央求,用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

假定對運(yùn)動中的動態(tài)功用有比照高的央求時,需務(wù)實時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢(比方plc,或低端運(yùn)動操控器),就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快,能夠用速度辦法,把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上,削減驅(qū)動器的作業(yè)量,跋涉功率(比方運(yùn)動操控器);假定有十分好的上位操控器,還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控,把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,并且,這時*不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。

力士樂電機(jī)MAD160C-0200-SA-S2-AH0-05-N1

 

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MAD160C-0150-SA-C0-BG0-35-N3 
 
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MAD160C-0150-SA-M0-AP1-35-N1 

如何調(diào)試伺服電機(jī),調(diào)試伺服電機(jī)的方法
如何調(diào)試伺服電機(jī)
近年來,智慧城市,只能系統(tǒng)一直是發(fā)展主題。伺服電機(jī)的伺服控制技術(shù)正是朝著數(shù)字化,只能化發(fā)展。所以伺服電機(jī)越來越被廣泛的應(yīng)用到各種領(lǐng)域之中。那么在安裝使用伺服電機(jī)之前,必須對伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。下面是調(diào)試伺服電機(jī)的具體步驟:
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。

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