方向伺服閥4WRZE16W6-150-7X/6EG24EK31/A1M
- 型 號(hào)：力士樂R900974756
- 價(jià) 格：￥14800
方向伺服閥4WRZE16W6-150-7X/6EG24EK31/A1M公司主營品牌液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker氣動(dòng)元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動(dòng)工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國本特利BENTLY，
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閥對(duì)流量的控制可以分為兩種
一種是開關(guān)控制要么全開、要么全關(guān)，流量要么大、要么小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。
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液壓伺服閥是閉環(huán)控制系統(tǒng)中最重要的一種伺服控制元件，它能將微弱的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓信號(hào)（流量和壓力）。對(duì)整個(gè)系統(tǒng)來說，液壓伺服閥是信號(hào)轉(zhuǎn)換和功率放大元件；對(duì)系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說液壓伺服閥是控制元件；閥本身也是個(gè)多級(jí)放大的閉環(huán)電液伺服系統(tǒng)，提高了伺服閥的控制性能。
液壓比例閥工作原理
指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制
在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，還可通過對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
液壓比例閥的特點(diǎn)
1、電信號(hào)便于傳遞，能簡度單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。
2、能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行答機(jī)構(gòu)的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時(shí)的沖擊。
3、減少了元件數(shù)量，簡化了油路。同時(shí)電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強(qiáng)，工作可靠。
液壓控制閥的基本工作原理
液壓控制閥的基本結(jié)構(gòu)主要包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的操縱裝置。閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外，還有外接油管的進(jìn)、出油口和泄油口；驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是控制閥口的通斷及開口的大小，以實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向控制。
液壓閥工作時(shí)，所有閥的閥口大小、閥進(jìn)、出油口間的壓差以及通過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式（q＝KA·Δpm），只是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已
液壓控制閥分類
工業(yè)中液壓控制系統(tǒng)或液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件之一就是液壓控制閥，那它到底有哪幾種，每種的應(yīng)用如何呢？
一、按用途分
液壓閥可分為方向控制閥（如單向閥和換向閥）、壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥和順序閥等）和流量控制閥（如節(jié)流閥和調(diào)速閥等）。這三類閥還可根據(jù)需要相互組合成為組合閥，如單向閥、單向節(jié)流閥、電磁溢流閥等，使得其結(jié)構(gòu)緊湊，連接簡單，并提高了效率。
二、按工作原理分
液壓閥可分為開關(guān)閥（或通斷閥）、伺服閥、比例閥和邏輯閥。開關(guān)閥調(diào)定后只能在調(diào)定狀態(tài)下工作，本章將重點(diǎn)介紹這一使用較為普遍的閥類。伺服閥和比例閥能根據(jù)輸入信號(hào)連續(xù)地或按比例的控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。邏輯閥則按預(yù)先編制的邏輯程序控制執(zhí)行元件的動(dòng)作。
三、按安裝連接形式分
1、螺絲式（管式）
安裝連接閥的油口用螺絲管接頭和管道及其他元件連接，并由此固定在管路上。這種方式適用于簡單液壓系統(tǒng)。
2、螺旋式
安裝連接閥的各油口都布置在同一安裝面上，用螺絲固定在和閥有對(duì)應(yīng)油口的連接板上，然后用管接頭和管道與其他元件連接；或者把這幾個(gè)閥用螺絲固定在一個(gè)集成塊的不同側(cè)面上，在集成塊上面打孔，溝通各閥組成回路。由于拆卸閥時(shí)無需拆卸與之相連的其他元件，所以這種安裝連接方式應(yīng)用較廣。
3、疊加式
安裝連接閥的上下面為連接結(jié)合面，各油口分別在這兩個(gè)面上，且同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同。每個(gè)閥除其自身的功能外，還有油路通道的作用，閥相互疊裝便成了回路，無需管道連接，所以結(jié)構(gòu)緊湊，阻力損失小。
4、法蘭式
安裝連接和螺絲式連接相似，只是法蘭式代替螺絲管接頭，用于通徑32以上的大流量系統(tǒng)。它強(qiáng)度高，連接相當(dāng)可靠。
液壓控制閥的基本要求
1）動(dòng)作靈敏，工作可靠，沖擊和振動(dòng)盡量小。
2）閥口全開時(shí)，油液通過閥口時(shí)的壓力損失要小。
3）閥口關(guān)閉時(shí)密封性能好，不允許有外泄漏。
4）所控制的參數(shù)（壓力或流量）穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變化量小。
5）結(jié)構(gòu)要簡單緊湊、安裝調(diào)試維護(hù)方便、通用性好。
