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速度傳感器系統(tǒng)
本特利內華達Seismoprobe.速度傳感器系統(tǒng)測量軸承箱、機殼或結構的（相對于自由空間）振動。該兩線系統(tǒng)由傳感器、電纜和可選的速度-位移轉換器組成。
Seismoprobe.系列速度傳感器是兩線結構，采用動線圈技術提供直接正比于傳感器振動速度的電壓輸出。與固體速度傳感器（本質上是加速度計中嵌入積分電子電路）不同，動線圈傳感器擊或脈沖勵磁的敏感性降低，是更好的應用選擇。此外，由于它們不要求外部電源，所以使便攜式測量應用更加方便。
注: 對于大多數應用，本特利內華達的Velomitor.系列速度傳感器包含了固體技術，在機殼速度測量中性能高好，結構更加堅固。
Seismoprobe.速度傳感器共有三種：
. 9200: 9200 是兩線傳感器，適用于連續(xù)監(jiān)測或與測試或故障診斷儀表一起應用于周期性測量中。當與整體電纜一同訂購時，9200 具有的抗腐蝕性，不需要額外保護。
. 74712: 74712 是9200 的高溫應用版本。
. 47633: 47633 的安裝方式較少，只提供整體鎧裝電纜。它的設計采用可替換的夾頭，當動線圈磨損后易于替換。它用于速度傳感器安裝方式有限且只需提供簡單性能的一般用途機械。
330500 速度計（Velomitor）
壓電式速度傳感器
Velomitor.壓電式速度傳感器用于測量軸承箱體、殼體或結構的（相對于自由表面）振動。與帶有運動部件的速度傳感器，如本特利內華達Seismoprobe.系列速度傳感器不同，Velomitor.傳感器采用晶體形式，在壓電式加速度計的基礎上進行專業(yè)化設計，嵌入積分電路。因其采用晶體電路，沒有移動部件，所以不會產生磨損和退化，并且可以垂直、水平或以任何角度安裝。
330400 和 330425 加速度計
加速度傳感器
這些傳感器應用于要求對殼體加速度進行測量的關鍵機械，如齒輪嚙合監(jiān)測。330400 的設計滿足美國石油協(xié)會標準670 對加速度計的要求。它提供50 g峰值的振幅和100 mV/g 的靈敏度。330425 與330400 基本相同，除了它的振幅范圍更大(75 g 峰值)，靈敏度為25 mV/g。

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一、工控軟件的結構特點及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：

＊ 實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

＊ 周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應的中斷服務程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

＊ 相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯(lián)，相互依存。

＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行，調整系統(tǒng)的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現是：

＊ 程序計數器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

＊ 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

＊ 數據采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。

＊ RAM數據區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。

＊ 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。