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伺服控制器CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN

  • 型   號:R911315253
  • 價   格:15750

伺服控制器CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN
公司主營品牌
液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker
氣動元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國本特利BENTLY,
以上品牌產(chǎn)品都有做,規(guī)格齊全報價快,

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伺服控制器CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN


伺服驅(qū)動器控制方式

  1、反饋補償型開環(huán)控制

  開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補償型進(jìn)行改進(jìn),這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

  2、閉環(huán)控制

  由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求,為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度,最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

  3、半閉環(huán)控制

  對于閉環(huán)控制系統(tǒng),合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償,所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

  4、反饋補償型的半閉環(huán)控制

  這種伺服驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同,由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點是成本高,要用兩套檢測系統(tǒng),優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易,穩(wěn)定性好,適合用做高精度大型數(shù)控機床的進(jìn)給驅(qū)動。

  伺服驅(qū)動器維修

  1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。

  故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

  處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

  2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。

  故障原因:無刷電機的相位搞錯。

  處理方法:檢測或查出正確的相位。

  故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

  處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

  故障原因:偏差電位器位置不正確。

  處理方法:重新設(shè)定。

  3、電機失速。

  故障原因:速度反饋的極性搞錯。

  處理方法:

  a、如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

  b、如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

  c、如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

  d、如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

  故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

  4、LED燈是綠的,但是電機不動。

   故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

  處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

  5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮。

  故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍。

  故障原因:HALL相位錯誤。

  處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120相差。

  故障原因:HALL傳感器故障

  處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

  處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

伺服控制器CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN

FW+R911377054 FWA-INDRV*-MPB-07V38-D5-1-NNN-NN

R911384279 MS2N04-C0BNN-CMSG0-NNNNN-NN    

R911321267 CSH01.2C-PB-ENS-MEM-CCD-S1-S-NN-FW+R911312253

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911312293 MSK101D-0300-NN-M2-AG0-RNNN

R911335839 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-NN-D7-NN-FW

R911337713 KSM02.1B-061C-35N-M1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW

A4VSO355OV/30R-PPB13N0O

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102  

R900557919 2WRC63D001-14/S/M

R911284698 MHD115C-058-NP1-BN

R911329483 CSH01.1C-PB-ENS-MEM-MA1-S2-S-NN-FW+R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

R911274054 MHD041B-144-PG1-UN

R911311716 MSK100D-0300-NN-M2-AG0-RNNN

R911320538 MSK050C-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102

R911317866 MSK101D-0200-NN-S1-AP0-NNNN

R911395297 MS2N04-B0BTN-BMDG1-NNNNE-NN

R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911384531 MS2N04-C0BTN-CMSH0-NNNNE-NN

R911305533 CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-S1-S-NN-FW+R911312256  FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SRV-NN

R911315711 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN

R911321763 MSK103B-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R901114013 2WRCE80K001-1X/SG24/M

R911310895 MSK101D-0300-NN-M1-AG2-NNNN

8V1090.00-2無現(xiàn)貨

R911305948 MKE037B-144-KG0-BENN

R911318206 MKE037B-144-CG0-BENN

R911384313 MS2N07-D1BNN-BMUG0-NNNNN-NN

R911332670 MSK101D-0202-NN-S3-AG0-NNNN

R912006813 VFC3210-1K50-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN

R911306598 CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW+R911312252FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML 

R911262600 MKD041B-144-KP0-KN

R911305136 MKD093C-058-KG1-AF

R911317826 MSK100D-0300-NN-S2-AP2-RNNN

R911272643 MKD090B-035-KG1-KN

R900571581 4WS2EM10-4X/60B2ET315K8EM-26

R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

R911267373 MKD025B-144-KG1-KN

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141   FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911311564 MSK100C-0300-NN-S1-AP0-NNNN

R911321475 MSK100D-0200-NN-S2-AP0-RNNN

R911306388 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 

R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

R911261314 MKD071B-061-GP0-KN

R911262599 MKD071B-061-KP0-KN

R911311899 MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911338983 RKG4200/020,0

R911408822 RKL4338/013,0

R911310542 RKG4201/000,0   5米

R911403439 RKG4201/013,0

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN+R911330280 FWS-INDRV-MP-VRS-NN-PROFINETIO

"R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0可以用MSM031C-0300-NN-M5-MH0 功率大一點安裝尺寸一樣客戶應(yīng)急可以改一下的

"

R911324521 MKE037B-144-AG0-BENN

R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911388356 MS2N10-D0BHA-BMVG2-NNNNN-NN

R911288403 MKD025B-144-KG1-UN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911326264 MSK100C-0200-NN-S1-LG0-NNNN

R988114103 MSC130-3M20-N302-1BPK-NTNN

R911329371 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNAN

R988114107 MSC1180-3M15-N302-1BPK-NTNN

R900922801 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW +R911347470 FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN  +R911330278 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERCAT 

R900972997 SYDFEE-1X/100RN00-10C2KX1M-038

R914504881 MS2N10-F0BHN-CMAG3-NNNNE-NN

R914504880 MS2N10-F0BHN-CMBG3-NNNNE-NN

R914504895 MS2N10-F1BHN-CMAG3-NNNNE-NN  

R914504848 MS2N10-E1BFN-CMVG3-NNNNE-NN  

R911389294 MS2N06-D0BNN-CMUG2-NNNNN-NN 

R911385241 MS2N06-D0BRN-CMUG0-NNNNN-NN  

R911307221 MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911315661 MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911313168 MSK101E-0300-NN-M1-BG2-NNNN

R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347140 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-ML

R922003147 MSK070C-0450-NN-S1-AG1-NNAN

R911319324 MSK061C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911319174 MSK070E-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911384967 MS2N07-E0BQN-BMVH0-NNNNE-NN

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

R911320002 MSK100B-0300-NN-M1-AP0-NNNN

R911262938  MKD090B-047-KG0-KN

R911260464  MKD041B-144-KG0-KN

R911272414  MKD071B-035-KG0-KN

MAC093B-0-OS-2-C/110-A-0/S005

R911310527  MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911334434 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW+R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911275185 MKD112B-048-GG0-AN

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911383975 MS2N07-E1BHM-BMUG2-NNNNN-NN

R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911296024 MKE037B-144-GP0-BENN

R911335595   HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141   FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911319511  MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911339811 KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-L3-D7-NN-FW+R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911327024 ESM02.3-FW+R911285595 FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS

R900952168 4WSE2EM6-2X/20B9ET315K17EV

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911339385 MSK040C-0450-NN-M3-UG1-NNNN

R911326550 MSK075E-0200-NN-M1-UP0-NNNN

R911338205 HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+R911330280 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-PROFINETIO是否接受HCS01.1E-W0008-A-03-A-CC-EC-ET-S4-NN-FW   R911340076

R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

R911315844 MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911260845 MKD041B-144-GG0-KN

R911384530  MS2N04-C0BTN-BMDH1-NNNNE-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911377054 FWA-INDRV*-MPB-07V38-D5-1-NNN-NN

R911389255 MKE037B-144-CP1-BUNN

常見的伺服驅(qū)動器故障及處理方法

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的,但是電機不動

(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

2、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍

(1) 故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2) 故障原因:HALL傳感器故障。

處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因:存在故障。

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

5、電機失速

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a、如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b、如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c、如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d、如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

8、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?

(1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

(2)故障原因:輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤

處理方法:

a、增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b、延長加減速時間;

c、負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。

(3)故障原因:運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

處理方法:

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。

9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。

產(chǎn)品報價及貨期說明: 因工業(yè)液壓、自動化各進(jìn)口品牌備件型號繁多,歐美產(chǎn)品價格貨期實時變化,因此很難實時標(biāo)出準(zhǔn)確價格,故具體產(chǎn)品信息、報價及貨期請以我公司報價單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請諒解!以上信息由上海韋米公布,最終解釋權(quán)歸上海韋米機電設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作,竭誠為您服務(wù)。

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